Usus kecil terdiri dari duodenum, jejunum, dan ileum. Bersama dengan esofagus, usus besar, dan perut, ia membentuk saluran gastrousus. Pada manusia yang hidup, usus kecil sahaja berukuran sekitar 6 hingga 7 meter. Selepas kematian, panjang ini boleh meningkat hingga separuh. Ia mempunyai luas permukaan lebih dari 200 meter.
Dinding dalaman usus kecil ditutup dengan tisu seperti jari yang disebut villi. Setiap vili ini ditutup dengan struktur seperti jari yang lebih kecil yang disebut microvilli. Vili dan mikrovili ini meningkatkan luas permukaan yang tersedia untuk penyerapan nutrien.
Di dalam usus kecil makanan yang sudah dipecah oleh enzim mengunyah dan perut semakin merosot oleh enzim tambahan. Sebilangan bahan kimia ini dirembeskan dalam lumen (kawasan berongga di tengah usus), tetapi yang lain dibawa ke usus dari organ lain seperti pankreas dan hati. Tempat penyerapan berlaku bergantung pada jenis nutrien atau vitamin yang diserap.
Setelah dikurangkan sepenuhnya ke tahap kimia molekul yang akan diserap melewati dinding usus ke aliran darah. Peristalsis, pengecutan dinding otot, adalah kekuatan yang mendorong bahan melalui usus kecil. Ini adalah proses yang perlahan, membiarkan bahan makanan bercampur dengan jus pencernaan.