Otot hallucis penculik berjalan di sepanjang medial, atau bahagian dalam, sempadan setiap kaki, meliputi asal-usul bagi sebahagian besar saraf dan kapal plantar (telapak kaki).
Otot ini berasal dari proses medial calcaneus tuberosity (bahagian tulang tumit), ligamen laciniate, septum intermuskular, dan otot flexor digitorum brevis. Serat halusus penculik diakhiri dengan tendon (kuat, tisu berserat yang menghubungkan otot ke tulang) yang memasukkan ke dalam phalanx pertama jari kaki bersama dengan tendon medial fleksor hallucis brevis. Otot ini adalah bahagian dari lapisan ketiga otot plantar.
Halusis penculik mencabut jari kaki besar (menyebarkannya ke luar), sedangkan otot hallucis penambah memasukkan jari kaki besar (menggerakkannya ke arah jari kaki yang lain). Kedua-dua otot memasukkan ke dalam phalanx pertama jari kaki.
Otot ini juga memainkan peranan penting dalam postur dan berjalan dengan menyokong lengkungan medial kaki. Otot hallucis penculik boleh menjadi tegang, mengakibatkan kesakitan di sepanjang lengkungan membujur kaki dan peluasan berlebihan, kedudukan kaki di mana ia bergelombang terlalu jauh ke dalam. Urutan sukan, elektroterapi, ibuprofen, perekaman sukan, terapi sejuk, dan rehat semuanya dapat membantu mengatasi kecederaan.