Humerus adalah tulang panjang di lengan atas. Ia terletak di antara sendi siku dan bahu. Pada siku, ia menghubungkan terutamanya ke ulna, kerana tulang radial lengan bawah menghubungkan ke pergelangan tangan. Di bahu, humerus menyambung ke kerangka badan melalui glenoid fossa skapula. Humerus adalah asas yang dimasukkan oleh banyak otot, seperti deltoid, pectoralis major, dan lain-lain. Arteri brakial mengembara sepanjang tulang, sebelum terbahagi kepada arteri ulnar dan radial di siku. Di lengan atas, arteri brakial bercabang menjadi beberapa arteri, mengedarkan darah beroksigen dari paru-paru dan jantung. Saraf radial menjalankan arah yang serupa ke atas tulang dan ke lengan bawah. Kerana menghubungkan di bahu dengan sendi putaran, humerus berperanan menyokong banyak fungsi lengan. Sebagai contoh, humerus menyokong semua aktiviti mengangkat dan fizikal. Humerus adalah salah satu tulang terpanjang di dalam badan. Ini bermakna ia juga merupakan salah satu patah atau patah yang paling biasa.