Terdapat tiga tulang yang terletak di telinga tengah: incus, malleus dan stapes. Secara kolektif, ketiga-tiga tulang terdiri daripada ossikel.
Gelombang suara menimbulkan getaran pada tulang-tulang ini, setelah melakukan perjalanan dari telinga luar, melalui saluran telinga dan di luar membran timpani (gendang telinga). Getaran ini kemudian bergerak ke dalam koklea, di mana bunyi diterjemahkan ke dalam isyarat sistem saraf yang dihantar ke otak.
Inkus terletak di pusat ossikel, menghubungkan malleus ke stapes. Bentuknya seperti landasan, itulah sebabnya ‘landak’ adalah nama alternatif yang banyak digunakan untuk tulang.
Tulang mempunyai beberapa kawasan asas. Salah satu permukaannya, yang disebut kepala, membentuk sendi dengan ossikel malleus. Inkus ini juga mempunyai dua sambungan yang dikenali sebagai crus panjang dan pendek. Pada akhir crus panjang adalah proses lentikular, bahagian incus berbentuk cangkuk yang membentuk sambungan dengan kepala stapes. Crus pendek melekat pada dinding belakang rongga telinga tengah, yang menempatkan ossikel. Bahagian tengah incus juga dikenali sebagai badan.